色爱区区域综合网-色爱激情网-色爱阁-色yeye在线观视频-色www永久免费-色www精品视频在线观看

?

全國服務(wù)熱線: 13717336592 0769-23186476

機械手臂案例

2019-11-14 18:21:00   點擊量:

機械手的驅(qū)動系統(tǒng)是驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的傳動裝置。常用的有液壓傳動、氣壓傳動、電力傳動和機械傳動等四種形式。

1、 液壓傳動  是以油液的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動。其主要特點是:抓重可達幾百公斤以上、傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、動作靈敏。但對密封裝置要求嚴(yán)格,不然有的泄漏對機械手的工作性能有很大的影響,且不宜在高溫、低溫下工作。

2、氣壓傳動  是以壓縮空氣的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動。其主要特點是介質(zhì)來源極方便、氣動動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、成本低。但是,由于空氣具有可壓縮的特性,工作速度的穩(wěn)定性差,而且氣源壓力較低,適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進行工作。

3、機械傳動  即由機械傳動機構(gòu)(如凸輪、連桿、齒輪和齒條、間歇機構(gòu)等)驅(qū)動。其動力是由工作機械傳遞的。它的主要特點是運動準(zhǔn)確可靠、動作頻率高,但結(jié)構(gòu)較大,動作程序不可變。它常被用于為工作主機的上、下料。

4、電力傳動  即由特殊結(jié)構(gòu)的感應(yīng)電動機、直線電機或功率步進電機直接驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動,因為不需要中間的轉(zhuǎn)換機構(gòu),故機械結(jié)構(gòu)簡單。其中直線電機機械手的運動速度快和行程長,維護和使用方便。此類機械手目前還不多,但有發(fā)展前途。

機械手臂案例


上一篇:鎖螺絲機應(yīng)用案例

下一篇:雕刻機案例

主站蜘蛛池模板: 亚洲婷婷六月 | 亚洲主播在线 | 黄色片视频免费观看 | 一区二区三区在线 | 欧 | 国产美女做爰免费视频网址 | 国产三级高清 | 美女午夜色视频在线观看 | 亚洲精品私拍国产福利在线 | 国产一区二区三区在线免费 | 欧美视频久久 | 亚洲一区不卡视频 | 最近免费字幕中文大全在线观看 | 久久凹凸| 成人在线你懂的 | 国产精品福利久久 | 欧美日韩一区二区三 | 欧美日本不卡 | 黄色三级在线看 | 国产成人区 | 亚洲精品动漫一区二区三 | 国产jk在线观看 | 婷婷综合久久中文字幕蜜桃三 | 亚洲国产精品免费在线观看 | 国产精品1区2区3区在线播放 | 亚洲理论欧美理论在线观看 | 三级在线网站 | 日韩一区二区在线播放 | 农村妇女色又黄一级毛片卡 | 一区二区三区亚洲视频 | 欧美亚洲日本视频 | 91成人在线 | 久久精品国产亚洲a不卡 | 天天射天天干天天操 | 中文字幕日韩高清版毛片 | 免费日韩在线观看 | 欧美精品在线观看 | 国产一区二区久久 | 国产不卡视频在线观看 | 114一级毛片免费 | 国产中文字幕一区 | 国产精品手机在线观看 |